8月17日，RoboScience机器科学正式推出其首款轮式仿人形通用操作机器人——REX G1，旨在成为“新一代具身智能生产力伴侣”。REX G1搭载了RoboScience自主研发的VLOA架构通用具身大模型Visics，专为物流、工厂、零售及家庭等多种应用场景而设计，能在复杂多变的环境中实现从任务识别到执行的闭环功能，推动机器人完成完整工作任务而非仅仅替代某一操作环节。REX G1的设计理念围绕“力量可控、稳定可靠、亲和友好、易于维护”展开，采用“1+1”结构：以大型本体承载动力系统，小型头部单元则负责命令传达及信息互动。整机设计流畅，去掉了尖锐边角，并采用磨砂表面，以满足与人近距离共处的视觉和触觉需求。主要信息反馈界面采用墨水屏，仅在必要时显示内容。此外，REX G1还设计了快速拆卸检修口，省却了整机拆解的麻烦，提升了常规维护的效率与可靠性。

在工业场景中，通常移动和作业是两种分离的能力。AGV类移动机器人虽能有效转移物料，但难于完成分拣和放置等复杂工作；而机械臂精密度高，却因只能在固定位置工作而束缚了灵活性。在窄小通道、密集货架以及不断变化的工作环境中，亟需能够同时进行移动和操作的通用型终端。REX G1将移动与操作巧妙结合，成为“全能形态、极致效率”的具身智能生产合作伙伴。整机拥有22个自由度（包括头颈、双臂、腰部、升降及底盘），自由度参数与人类相近，双臂承重能力达到10公斤。在狭窄空间中，REX G1能够通过零空间控制保持末端姿态稳定，并通过底盘、升降机构和双臂协调运作，实时完成目标定位与抓取，减少了传统机器人运行过程中因频繁停机带来的效率损失。在细致操作上，REX G1支持±0.1mm的重复定位精度，能够高频率地抓取和放置物体，同时结合视觉逻辑对抓取库位码进行二次验证，以确保作业的准确性。

在适应真实生产环境方面，传统仓储机器人往往需要进行一定程度的现场改造，比如扩宽通道或调整货架间距，而REX G1则采用了相反的策略，旨在使机器人适应现有环境。REX G1整机宽度为540mm，长度可调至540至640mm，机身高度在1100至1700mm之间，配合底盘收缩和全向移动能力，即可在0.75米级窄通道中自如穿行，无需频繁转弯。此外，其作业高度覆盖范围为0.1至2.0米，从而完美适配现场现有的空间布局。REX G1是业界唯一一款能够“进得去窄道 + 拿得到全货架”的机器人，大幅提升了仓库的坪效比。

除了尺寸与运动能力，生产环境中的光线、视觉和网络条件也会影响机器人的作业稳定性。针对工业环境中的阴影、反光等视觉挑战，REX G1配备全栈感知和360°立体视觉系统，适应各种光照条件，甚至在夜间低光环境下也能自适应补光，无需额外添加光源。同时，在网络环境复杂的工厂和仓库中，REX G1利用2070 TFLOPS的端侧计算能力，更加依赖机器人自身的感知、决策和控制，而非依赖高频的云端通信，从而在不改动货架和现场条件下，顺利进入真实作业领域。

搭载Visics“大脑”，REX G1不再局限于固定的场景和单一项目，而是能够深刻理解复杂的任务。REX G1的强大本体能力使其具备多样化操作能力，而RoboScience的通用具身大模型Visics则通过不断学习，提高对物理世界的理解，并实现边看、边推演、边操作的精细化处理。这一创新的VLOA（视觉-语言-物体-行动）架构，优化了从视觉感知到动作输出的完整流程，内部由具身世界模型与通用操作模型双引擎驱动，使得REX G1能够实现高层任务语义与基础物理执行能力的有效解耦，通过大量视频和仿真数据获得预训练，从而具备出色的跨领域泛化能力。借助Visics大模型，REX G1能够理解更为复杂的任务指令，灵活应对多变的环境需求。